本文摘要：传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，能够将感受到的信息，按一定规律转换沦为电信号或其他所须要形式的信息输入，以符合信息的传输、处置、存储、表明、记录和掌控等拒绝。
传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，能够将感受到的信息，按一定规律转换沦为电信号或其他所须要形式的信息输入，以符合信息的传输、处置、存储、表明、记录和掌控等拒绝。它是构建自动检测和自动控制的首要环节。 传感技术同计算机技术与通信技术一起被称作信息技术的三大支柱。
从仿生学观点，如果把计算机看作处置和辨识信息的大脑，把通信系统看作传递信息的神经系统的话，那么传感器就是感觉器官。 随着传感器技术、数据处理技术、计算机技术、网络通讯技术、人工智能技术和并行计算的软硬件技术等涉及技术的发展，多传感器信息融合技术已受到了普遍注目。
随着科学技术的变革，多传感器信息融合至今已构成和发展沦为一门信息综合处理的专门技术，并迅速推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗临床等多种领域。我国从20世纪90年代也开始了多传感器信息融合技术的研究和研发工作，并在工程上积极开展了多传感器辨识、定位等同类信息融合的应用于系统的研发，现在多传感器信息融合技术更加受到人们的广泛注目。 多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器展开多层次、多空间的信息有序和优化组合处置，最后产生对观测环境的一致性说明。在这个过程中要充份地利用多源数据展开合理支配与用于，而信息融合的最终目标则是基于各传感器取得的分离出来观测信息，通过对信息多级别、多方面人组给定更加多简单信息。
这不仅是利用了多个传感器互相协同操作者的优势，而且也综合处辨了其它信息源的数据来提升整个传感器系统的智能化。 多传感器融合系统具备四个显著的特点： 1、信息的校验性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器(或者单个传感器的多个有所不同时刻)获得它的多份信息，这些信息是校验的，并且具备有所不同的可靠性，通过融合处置，可以借此萃取出有更为精确和可信的信息。
此外，信息的校验性可以提升系统的稳定性，从而需要防止因单个传感器过热而对整个系统所导致的影响。 2、信息的互补性：有所不同种类的传感器可以为系统获取有所不同性质的信息，这些信息所叙述的对象是有所不同的环境特征，它们彼此之间具备互补性。如果定义一个由所有特征包含的座标空间，那么每个传感器所获取的信息只归属于整个空间的一个子空间，和其他传感器构成的空间互相独立国家。
3、信息处理的及时性：各传感器的处理过程互相独立国家，整个处理过程可以使用分段导电处置机制，从而使系统具备更慢的处理速度，获取更为及时的处理结果。 4、信息处理的低成本性：多个传感器可以花费较少的代价来获得相等于单传感器所能获得的信息量。另一方面，如果不将单个传感器所获取的信息用来构建其他功能，单个传感器的成本和多传感器的成本之和是非常的。
信息融合作为对多传感器信息的综合处理过程，具备本质的复杂性。在信息融合处理过程中，根据对完整数据处理方法的有所不同，信息融合系统的体系结构主要有三种：集中式、分布式和混合式。 1、集中式：集中式将各传感器取得的原始数据必要送来至中央处理器展开融合处置，可以构建动态融合，其数据处理的精度高，算法灵活性，缺点是对处理器拒绝低，可靠性较低，数据量大，故难以构建。 2、分布式：每个传感器对取得的原始数据再行展开局部处置，还包括对原始数据的预处理、分类及萃取特征信息，并通过各自的决策准则分别做出决策，然后将结果送到融合中心展开融合以取得最后的决策。
分布式对通信比特率市场需求较低、计算速度慢、可靠性和延续性好，但追踪精度没集中式低。 3、混合式：大多情况是把上述二者展开有所不同的人组，构成一种混合式结构。它保有了上述两类系统的优点，但在通信和计算出来上要代价较便宜的代价。但是，此类系统也有上述两类系统无法相提并论的优势，在实际场合往往使用此类结构。
最近，多功能集成化传感器研究受到国内外的普遍注目，化学分析、生物维护等方面的构建传感器相继问世。随着MEMS技术的发展，人们可以在同一材料上制作几种脆弱元器件，做成需要检测多个参量的集成化多功能传感器。
多功能传感器主要有几种有所不同的工作原理及结构形式，其中，由于集成度低、体积小，各个脆弱元器件的工作氛围完全相同，更容易构建补偿和校正等优势，将几种有所不同的脆弱元器件制作在同一个硅片，做成集成化多功能传感器将是多功能传感器发展的一个方向。 此外，引入中间件技术也是构建多传感器构建的一个少见措施。
由于有所不同类型的传感器所获取的感官数据结构不完全一致，为了构建终端有所不同类型、有所不同厂家的传感器，系统要解决问题异构感官数据的终端和处置问题，以及各层之间交互协议的切换与解析问题，而中间件是构建底层硬件设备与应用于系统之间数据传输、过滤器、数据切换以及交互协议的转化成与解析的一种中间程序。 中间件技术与系统的应用于是迎合目前安防市场发展形势之荐。目前有数的安防系统主要由以下特点： ①安防系统软件主要是由安防设备厂商所获取的专用C/S架构软件。
一般来说情况下，这种软件不能辨识该设备厂商的一款或者几款产品，无法相容其他厂商的产品，其内部通信协议与信息格式几乎堵塞，造成可扩展性劣。并且由于C/S架构软件自身所具备的用于前加装和无法统一升级等缺点，一旦设备提供商有新的产品上市了，原本的软件也无法相容该产品，不能是再行对系统展开升级，然后让所有用户都重新安装一遍，很大减少了用户体验，同时对于厂商来说，研发、确保、升级的成本都大大提高，系统的兼容性与可扩展性劣。 ②有些安防系统是仅有针对某一类型安防设备的单一系统，或者是构建了多个子系统，但各个子系统之间独立国家工作。
每一个子系统都要分开监控的话，将花费大量的人力物力;并且同一事件引发各个系统独立国家报警，造成监控人员指出是两次不相关的报警，这也将给监控人员带给许多不便，导致人力资源的浪费。 而我们的实际项目市场需求是：可以终端有所不同类型、有所不同厂家的传感器设备，还包括红外传感器、温度传感器和摄像头;用户体验性好，不必须在用于软件前再行展开加装，只要在可以联网的环境下，通过浏览器才可查阅动态的警情信息;可维护性好，如果系统展开改版升级，只必须对服务器端的代码展开改版才可，而不是对所有客户端的软件展开升级;构成一个整体的安防系统，而不是各个子系统单一工作;有所不同类型的传感器之间可以协同报警，从而获取更加全面的报警信息;智能化程度低，监控人员不必再行7*24时间监控着视频墙，一旦有异常情况经常出现，系统不会自动展开分析，并以图像、声音、短信的方式通报监控人员，同时不会对报警时段展开视频，这样就需要事后从大量监控视频中找寻出现异常画面。针对这些市场需求，利用中间件技术构建多传感器构建功能的安防系统应运而生，此处以基于web技术的多传感器协同报警安防系统设计为事例，详细阐释系统设计应用于涉及要素。
本系统体系架构包括感官层、传输层与应用层。 感官层：由多种不同类型传感器构成：主要用作集采出现异常信息，这些传感器的类型和功能可以有相当大的差异，它们可以使有所不同厂家的、有所不同型号的、有所不同用途的、享有有所不同数据格式和通信协议的。
在本系统中，我们用于红外探测器、温度传感器和摄像头三种来做到样板研究。红外探测器可以检测某一空间内否有人经过，限于于仓库类型的场所，以检测否有人闯进;温度传感器可以检测某一场所内的温度信息，能用以检测环境否有出现异常;摄像头则用作观测画面中否有异常情况经常出现，还包括人员的运动检测、画面遗失检测、物体遗失检测等，同时还可以利用摄像头展开视频。 传输层：由网关节点构成。传输层在应用层与感官层之间起着一个传递信息的功能。
网关节点通过数据兼容中间件和网关中间件来构建传感器感官数据的信息提供和印发掌控命令功能。 应用层：由安防系统和web应用于构成。
Web应用于还包括PC末端和移动终端上的应用于。安防系统通过平台中间件构建数据资源的对外开放，同时也构建了安防系统对传输层设备、感官层设备的向上传输速率功能。 感官层与传输层之间通过数据兼容中间件模块展开通信;传输层与应用层之间通过网关中间件模块展开通信;而应用层中的安防系统与web应用于之间通过平台中间件模块展开通信。 系统中设计三种中间件：数据兼容中间件，网关中间件和平台中间件。
从功能上说道，它们向上为多种设备的异构感官数据获取统一的终端格式和能力，并展开数据的存储和统合;向下以统一模块的方式对外开放设备资源的能力，获取对感官层设备数据的一致性采访，同时为各层之间的交互协议获取了切换和解析。 数据兼容中间件：为使有所不同厂家、有所不同型号、有所不同用途、享有有所不同数据格式的传感器都可以终端到系统中，系统引进数据兼容中间件。
针对有所不同的传感器设备获取适当的数据提供与处置模块，将提供到的各种异构数据按照统一的格式展开PCB;数据兼容中间件也可以按照一定的规则解析安防系统的掌控命令，进而根据传感器的唯一标识分发给各感官层设备。 网关中间层：网关中间件在系统中具备唯一标识，它的起到还包括：负责管理感官层与应用层之间的信息传送，将数据兼容中间件PCB好的数据发送给平台中间件;按照事前规定好的规则解析安防系统的掌控命令;负责管理感官层与传输层之间的交互协议的切换与解析。它用于socket相连展开向下和向上的消息传递。 平台中间层：安防系统通过平台中间件构建对感官数据的接管和处置功能，以及对网关、感官层设备的向上传输速率功能。
同时还负责管理传输层与应用层之间交互协议的切换与解析。 本系统通过多传感器中间件的运用，以及对消息交互方式和消息格式自定义等配套措施，为设备获取方和资源用于方获取了一种新型的安防软件架构，助力构建智能安防。 目前风行的人组传感设备，在安防也很不受注目。
传感设备PCB中重新加入加速度传感设备、陀螺仪或电子罗盘所构成的有所不同人组产品，通过在各单一PCB中统合需要减少更好的应用于功能，并且尽量的节约了空间及成本。在这些应用于越来越普遍的领域推展下，这两年来人组传感设备市场的销售额仍然正处于大大下降的状态，市场潜力极大。
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